比较巧合的是，进阶篇第二十章，也是所有专栏技术类文章的顺序第三十篇，恰好是我最熟悉的课题。算是一个有趣的Checkpoint吧。

在基于雷达的人体行为/步态识别中，雷达系统通常被放置在需要监测的区域，并通过反射回波来获取人体的多普勒及微多普勒信息。通过分析反射信号的幅度、相位等信息的变化，可以识别人体的步态、姿态和动作等行为模式。与其他传统的人体识别技术相比，我们通常认为基于雷达的人体行为/步态识别具有非接触式、对多种低光、雾、烟雾等恶劣环境鲁棒、不受环境光影响（全天时全天候）等优势。该技术现已经在巷战、反恐安防、医疗、体育训练等领域得到了广泛应用。未来随着雷达技术的发展和研究的深入，基于雷达的人体行为/步态识别将会越来越成为一种重要的人体监视护理技术。

人体行为/步态识别，是最早在雷达信号处理中引入“扩展目标”概念的领域之一。这也是该领域具备一定研究乐趣的原因所在。点目标和扩展目标是雷达技术中常用的两种目标类型，它们的区别在于目标大小、反射信号特征和检测方法等方面。熟悉监视、预警、定位跟踪的雷达系统的朋友们知道，由于雷达—目标距离相对目标自身尺寸大很多，且通常使用的又是长波（例如对装备隐身涂层的战斗机，最佳的检测体制是米波雷达，其对RCS影响相对较小），因此目标往往可以被抽象成点目标。但是对于室内小场景来说，忽略人体目标的尺寸和结构就显得不那么科学，这会导致人体内部节点相对运动产生的微多普勒信息完全丢失。所以，该领域同时需要研究良好的人体运动及回波模型建立方式，也需要研究鲁棒的特征提取手段和高精度的检测识别算法，缺一不可。

最早开始做的时候，我下意识地觉得这是一个很简单的课题。但在我阅读了几篇高水平的文献，加上自己动手在北理重庆搭建系统采集实测数据并尝试处理后，才发现事情并不是我想象的那样。P. S. 如果有还在犹豫自己读研读博工作方向的小伙伴们冲着“它很容易，且好水文章”想来玩玩，请接着往下看 。此外，总结基本不包含我自己的低频超宽带穿透探测下的研究成果，重点会放到现有成果相对较多的毫米波雷达/自由空间探测识别上来。

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